Игорь Степанович Романов родился 13 марта 1927 года в городе Ейске Краснодарского края. В Нальчике, куда семья переехала после ареста отца как «врага народа», пришлось пережить немецкую оккупацию. В 1944 г. был призван в ряды Советской Армии. Участвовал в войне с Японией.
 После демобилизации в 1951 г. работал лепщиком-строителем в Нальчике и одновременно учился в вечерней школе. Окончив её, в 1953 году поступил на филологический факультет Ставропольского государственного педагогического института. Работал журналистом в газетах «Советская Калмыкия», «Молодой ленинец», затем стал ответственным секретарём литературного альманаха «Ставрополье», позже – редактором Ставропольского книжного издательства. С июня 1973 года Игорь Степанович – член Союза писателей СССР.
 Начинал как поэт-сатирик. Его стихи публиковались в Ставрополе, Элисте, Москве. Затем были изданы книги: «Корень зла», «Практический вывод», «Открытый вопрос», «Услуга», «Обидный намёк», «Суматошная карусель», «Душа нараспашку», «Чистые следы», «Белое утро», «Чужая беда», «Наступление», «Поздние холода», «Секрет долголетия», «Круговорот», «Круглая поляна» и другие.
 Скончался Игорь Степанович Романов в 22 ноября 2009 года. Ставропольский государственный университет в 2010 году издал посмертный двухтомник его стихов «Избранные произведения».
 В апреле 2012 г. в связи с Решением Ставропольской Городской Думы на доме, где жил И.С.Романов установлена мемориальная доска.